grasper
grasperという単語は、文脈によって機械的な装置と人間の性質という、全く異なる二つの意味で使い分けられます。前者は工学的な文脈で用いられ、後者は比喩的または批判的な文脈で用いられます。
機械的な把持装置としての用法
技術的な分野では、物体を掴むためのエンドエフェクタやクランプなどの装置を指します。この場合、機能的な目的（掴む、保持する、固定する）に焦点が当てられており、客観的で中立的な表現として使われます。例えば、ロボット工学においてgripperとほぼ同義で使われることが多いですが、より広義に掴むもの全般を指すことがあります。
人間に対する比喩的な用法
人を指してgrasperと呼ぶ場合は、非常にネガティブなニュアンスが含まれます。単に何かを欲しがるのではなく、権力や金銭を執拗に追い求める強欲者や守銭奴といった意味になります。この用法では、相手の強欲さや、手段を選ばず手に入れようとする貪欲な姿勢を批判する意図が込められています。そのため、日常会話で使う際は相手を強く非難することになるため、注意が必要です。
意味
金銭、権力、または所有物を手に入れることに貪欲で、過度に熱心な人
The old miser was known as a ruthless grasper who would do anything for a profit.
その老いた守銭奴は、利益のためなら何でもする冷酷な強欲者として知られていた。
ロボットアームや工具のように、物体を掴んだり保持したりするために設計された機械装置
The industrial robot is equipped with a high-precision grasper to handle delicate components.
その産業用ロボットには、繊細な部品を扱うための高精度な把持装置が装備されている。