actuator

動作の仕組みと役割 actuatorは、電気、油圧、空気圧などのエネルギーを物理的な動き（直線運動や回転運動）に変換するデバイスを指します。簡単に言えば、コンピューターや制御システムからの命令を、実際の物理的な動作に変えるための筋肉のような役割を果たす部品です。 産業用ロボットの関節や、自動車の電子制御ブレーキ、エアコンのフラップ調整など、自動制御が必要なあらゆる機械装置に組み込まれています。 類義語との使い分け motorとの違いに注意してください。motorは主に回転運動を生成する装置を指しますが、actuatorはより広義な概念です。motorを含め、シリンダーやソレノイドなど、特定の動作（押し出す、引く、回すなど）を実現するあらゆる駆動部品を総称してactuatorと呼びます。 また、日本語ではアクチュエータというカタカナ表記が一般的ですが、文脈に応じて駆動装置や作動装置と訳されます。技術文書では、単に動かすことではなく、制御信号に基づいて正確に動作させるという制御のニュアンスが強く含まれます。