yaw

yawは、航空機や船舶などの乗り物が、垂直軸を中心に左右に首を振るように動く現象を指します。これは、機首や船首が意図せず、あるいは制御によって左右に逸脱する動きであり、航行の安定性に直接影響を与える重要な概念です。

三次元的な回転運動との違い

航空力学において、yawは他の二つの回転運動であるpitch（ピッチ）およびroll（ロール）と明確に区別されます。
pitchは、機首が上下に動く（ピッチングする）動作を指します。
rollは、機体が左右に傾く（ローリングする）動作を指します。
yawは、水平面内で機首が左右に振れる動作を指します。

これらの動きが組み合わさることで、乗り物は三次元空間における方向転換や姿勢制御を行います。

実用的な文脈と制御

実用的な場面では、yawはしばしば不安定な動きとして捉えられます。例えば、強い横風を受けた際に機体が意図せず左右に振れる状態をヨーイングすると表現します。一方で、パイロットや操縦士が意図的に方向を変えるために行う操作もyawの制御に含まれます。航空機ではラダー（方向舵）を使用してこの動きを制御し、正しい針路を維持したり、離着陸時の方向修正を行ったりします。