crabbing

crabbingは、主に船舶や航空機が横風や潮流などの外力に押され、進行方向に対して機体や船体が斜めに傾いた状態で進む現象を指します。目的地に向かって直進しようとしても、横方向への押し流される力があるため、あえて進行方向から角度をつけて進むことで、結果的に目的のルートを維持するという技術的な概念です。

航法における概念とメカニズム

この現象は、ベクトル合成の原理に基づいています。例えば、船が北に向かいたいときに強い東からの風がある場合、船首を北東に向けながら進むことで、風に押し戻される分を相殺し、実際の軌跡を真北に保ちます。このように、機首の向き（ヘディング）と実際の移動方向（トラック）が異なる状態を指します。

他の用語との違い

drifting：こちらは制御不能に流される状態を指しますが、crabbingは目的地に到達するために意図的に角度をつける能動的な調整を伴います。
sideslip：航空分野において、機体を意図的に横滑りさせて高度や方向を調整する操作を指しますが、crabbingは主に風による影響を打ち消して直進するための定常的な状態を指します。