lap

lap は、文脈によって身体的な部位、スポーツの走行距離、あるいは動物の動作という全く異なる意味を持つ多義語です。日本語ではそれぞれ膝の上 周回 舐めると訳し分けられますが、英語では一つの単語でこれらの概念をカバーしています。

身体的な部位としての用法
座った状態で腰から膝までができるくぼんだ部分を指します。日本語の膝は関節部分（knee）を指すことが多いですが、lap はその上の平らな面全体を指します。そのため、子供やペットを膝に乗せると言う場合は必ず lap を使用します。
❌ Put the baby on your knee.（膝の関節の上に置くことになり不自然です）
✅ Put the baby on your lap.（膝の上に抱く）

スポーツやレースにおける用法
トラックやプールなどのコースを一周することを指します。名詞として一周を意味するほか、動詞として相手を周回遅れにするという意味でも使われます。特にモータースポーツや陸上競技で頻出する表現です。
lap と circuit の違い：circuit はコース全体の構造や経路そのものを指す傾向がありますが、lap は一周するという行為や完了した回数に焦点が当たります。

動物の動作としての用法
犬や猫などの動物が、舌を使って液体をすくい上げるように飲む動作を指します。人間が液体を飲む drink とは異なり、舌の物理的な動きに重点を置いた表現です。

文法的な注意点
名詞として使う場合、身体的な lap は通常単数形で扱われますが、レースの lap は可算名詞であるため、回数に応じて複数形 laps になります。また、動詞として周回遅れにするという意味で使う場合は、他動詞として目的語（追い抜かれた相手）を伴います。