that

thatは、文脈によって指示代名詞、接続詞、関係代名詞という非常に多様な役割を果たします。基本的には、話し手から物理的または心理的に距離がある対象を指し示すニュアンスを持っており、これがthisとの決定的な違いです。

thisとthatの使い分け

thisがここにあるものや今話題にしていることを指すのに対し、thatはあそこにあるものやすでに話題に上がったことを指します。例えば、目の前の本を指して this book と言う一方で、少し離れた場所にある本や、以前に話題にした本を指す場合は that book を使用します。また、相手の発言に対してそれはいい考えだねと同意する場合、相手の考えは自分から見て外にあるため that is a good idea と表現するのが自然です。

接続詞と関係代名詞としての機能

thatは単に物を指すだけでなく、文と文をつなぐ重要な役割を担います。

接続詞としての用法：I think that... のように、思考や報告の内容を導き、〜ということという事実や信念を表現します。口語ではこの that が省略されることがよくあります。
関係代名詞としての用法：名詞の後に続けて the book that I bought のように使い、先行する名詞について〜ところのという詳細な情報を付け加えます。この場合、which や who と置き換え可能な場合が多いですが、that はより汎用的で口語的な響きを持ちます。