jab

鋭い物や拳を、素早く突き刺したり突き出したりする動作を指します。物理的な衝撃が一点に集中するニュアンスがあり、単に押すのではなく、鋭さと速さが伴う動きです。

文脈による使い分け
ボクシングなどの格闘技では、相手との距離を測るための素早い直線的なパンチであるjab（ジャブ）を指します。一方で、日常会話や医療の文脈では、注射針を刺す動作や、その注射自体を指す口語的な表現として非常に頻繁に使われます。

医療的な用法： get a jab（予防接種を受ける）のように使われます。特にイギリス英語で一般的ですが、アメリカ英語でも口語的に使われることがあります。
物理的な動作： jab a needle into the arm（腕に針を突き刺す）のように、鋭い物を突き入れる際に使われます。

注意すべき点
日本語でもジャブという言葉は使われますが、主にボクシングの技や、比喩的に様子を探るための軽い攻撃という意味で使われます。英語のjabには、これらに加えて注射という非常に重要な日常的意味が含まれている点に注意してください。日本語で注射と言いたい時にジャブと言うと、文脈によっては格闘技の動作と誤解される可能性があります。