servo

servoは、一般的にサーボモーターやサーボ機構を指す言葉として使われます。最大の特徴は、単に回転するだけでなく、フィードバック制御によって目的の角度や位置に正確に停止させ、それを維持できる点にあります。そのため、精密な制御が求められるロボット工学、ドローン、産業用機械などの分野で不可欠な技術となっています。

制御方式による違い

一般的なモーター（DCモーターなど）が電源を入れると高速で回転し続けるのに対し、servoは指定した位置まで動かし、そこでピタリと止める制御を行います。このため、以下のような用途で使い分けられます。

servo：ロボットの関節、ラジコンのステアリング、カメラのズーム制御など、正確な位置決めが必要な場合
通常のモーター：扇風機の羽根や車輪の回転など、連続的な回転が必要な場合

技術的な構成要素

servoが機能するためには、モーター本体だけでなく、位置を検知するセンサー（ポテンショメータなど）と、目標値と現在値の誤差を修正する制御回路が必要です。この一連のシステム全体を指してservo mechanism（サーボ機構）と呼びます。現代の電子工作では、これらの機能が一体となった小型のパッケージが普及しており、多くの場合単にservoと呼ばれています。