summon

summonは、単に誰かを呼ぶのではなく、権威や強い意志を持って呼び出すというニュアンスを持つ単語です。文脈によって、法的な強制力を持つ場合と、精神的な努力を伴う場合の二つの大きな方向性があります。

権威による呼び出し
法廷への出廷命令や、上司が部下を呼び出す際など、命令系統や公的な権限に基づいた呼び出しに使用されます。callよりも形式的で、拒否できない強制力が伴うことが多いのが特徴です。
❌ summon a friend for coffee（友人をコーヒーに誘う際に使うのは不自然です）
正しい例： summon a witness to court（証人を法廷に召喚する）

内面的な力の喚起
勇気や忍耐力など、自分の中に眠っている精神的な資質を、意識的に振り絞るあるいは奮い起こすという意味で使われます。この場合、物理的に誰かを呼ぶのではなく、心理的なリソースを動員することを指します。
正しい例： summon the courage to speak（話す勇気を振り絞る）

超自然的な召喚
ファンタジーやオカルトの文脈では、魔法や儀式を用いて霊や悪魔などの超自然的な存在を呼び出す際に使われます。日本語の召喚という言葉のイメージに最も近い用法です。

文法的には、他動詞として使われ、summon someone（人を呼び出す）や summon something（能力などを奮い起こす）という形をとります。