feedforward

feedforwardは、システムにおいて結果が出る前にあらかじめ対策を講じるという先制的なアプローチを指します。一般的な制御システムでは、結果を見てから修正するfeedback（フィードバック）が主流ですが、feedforwardは外乱や入力の変化を事前に検知し、出力に影響が出る前に調整を行うため、より迅速で安定した制御が可能になります。

制御理論における役割

制御工学の文脈では、feedbackが事後的な修正であるのに対し、feedforwardは事前の予防であると言えます。例えば、室温が下がるのを待ってからヒーターを強めるのではなく、外気温が下がったことを検知して先んじて暖房を強める仕組みがこれに当たります。これにより、目標値からの偏差を最小限に抑えることができます。

ニューラルネットワークでの意味

人工知能の分野におけるfeedforwardは、データの流れが一方向であることを意味します。入力層から隠れ層を経て出力層へと情報が直線的に伝わり、逆方向へのループやサイクルが存在しない構造を指します。これは、時間的な依存関係を扱うrecurrent（回帰型）ネットワークとは対照的な構造であり、単純なパターン認識や回帰分析に適しています。