exoskeleton

生物学的な構造としての意味 exoskeletonは、もともと昆虫や甲殻類などの無脊椎動物が持つ、体の外側を覆う硬い殻や皮膚を指します。人間のような脊椎動物が持つ内部骨格（endoskeleton）とは対照的に、外部から内臓を保護し、筋肉の付着点となる構造を指します。 工学的な応用としての意味 現代では、この生物学的な概念を応用した装着型ロボットやパワーアシストスーツを指してexoskeletonと呼びます。これは、人間が体に装着することで筋力を補助したり、身体機能を拡張したりするための外部フレームを指します。SF映画や軍事技術、リハビリテーション医療などの文脈で頻繁に登場する用語です。 翻訳時の注意点 日本語ではどちらの意味であっても外骨格と訳されますが、文脈によって生物の殻なのか機械的な補助装置なのかを明確に区別する必要があります。特に技術的な文書では、後者をパワードスーツやアシストスーツと意訳した方が自然な場合があります。