descend

物理的に高いところから低いところへ移動することを指しますが、単に下りるだけでなく、状況や状態が徐々に悪化していくという比喩的なニュアンスを含みます。

物理的な移動と状態の変化
階段や山を下りるような物理的な動作のほか、会話が口論に発展したり、気分が落ち込んだりするなど、好ましくない方向へ事態が転がる様子を表現する際に使われます。例えば descend into chaos（混乱に陥る）のように、制御不能な状態へ移行する文脈で頻出します。

go down との使い分けにおいて、descend はよりフォーマルで、かつゆっくりと、あるいは段階的に下がるというプロセスを強調する傾向があります。日常会話では go down や come down が一般的ですが、書き言葉や文学的な表現では descend が好まれます。

血統と由来
家系や血統について述べる際、〜の血を引いているという意味で使われます。これは先祖から子孫へと世代が降りてくるという概念に基づいています。

descend from という形で使い、〜の末裔であることを示します。また、物理的な移動を表現する場合、単に descend a mountain と言うよりも、文脈によっては go down の方が自然な場合があります。